管道机器人系统检测系统价格

r CCTV（S）管道机器人系统检测系统r

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r 管道CCTV（S）检测机器人和管道CCTV检测机器人相比增加的功能：r

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r 1、视点指示:时钟表示法指示目前摄像头摄像方位；r

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r 2、裂缝测量：具备激光测量裂缝功能；r

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r 3、显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，强光下可视；r

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r 4、录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；r

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r 5、信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器滚翻角、气压、爬行距离、镜头离地高复等信息，并可设置这些信息的显示状态；r

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r 6、报警功能：具备翻滚角超限警报或气压过低、过高报警；r

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r 7、缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；r

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r 8、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告。r

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r 管道CCTV检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测，在行业内简称为“管道CCTV检测”。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化 为 一体的记录管道内部情况的设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测，记录，视频回放，图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解诶 管道内部状况。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于 主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换 等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。
r 管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行精确视频验收、缺陷评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件''对检测视频进行判读分析、 生成行业标准化专业化的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲 线并生成沉积状况纵断面图；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化的 分析和判读。r

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r 显著特点：
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r 模块设计
r整个系统采用模块化设计，兼容性强、功能全面、操作简单、具有系统参数自检功能，各个硬件单元有工作状态显示灯，升级维护便捷。
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r驱动强劲
r短轴距6轮驱动爬行器，最高速度可达30米/分钟；电机堵转、过流、过压自动保护，稳定性更强；越野性能强劲、重心设计合理，能有效防止翻车，可靠性更高，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
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r超强光源
r采用横流源驱动LED发光管，超强的灯光亮度控制能力，可按需求调整亮度，使图像质量达到最佳效果。
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r输入便捷
r通过主控器的键盘可输入字符进行标识备注，配合功能键可了解时间、倾角、气压、距离以及GPS坐标等相关信。
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r电动离合
r电动离合，可使爬行器在斜坡上驻停，防止滑坡；在爬行器遇强大障碍情况下，可掉电解除控制，方便越障和回收；
r图像清晰
r采用高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有更好的色彩度、更低的照度和自动对焦能力，视野广阔、图像更加清晰。选转型摄像头可水平360度无限旋转和垂直275度旋转,配合调焦变倍功能，可轻松观察任意角度，不错过每一寸管壁。
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r气密保护
r镜头和爬行器采用了良好的氮气密封体系，满足水下工作要求，其可在10m水深下，连续工作达48小时。
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r配套软件
r结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；r

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r X5管道机器人系统:
r1、X5-SHUMMER
r驱动：六轮驱动
r离合：电动离合
r抬升：电动抬升，落差可达266mm
r尺寸：360mm*200mm*170mm
r重量：22kg
r材料：黄铜，镀镍，不锈钢，铝等
r适用管径：225mm~2000mm
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r2、X5-MMINI
r驱动：六轮驱动
r离合：电动离合
r抬升：电动抬升，落差可达122mm
r尺寸：300mm*110mm*95mm
r重量：15kg
r材料：黄铜，镀镍，不锈钢，铝等
r适用管径：150mm~1800mm
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r主控器
r控制单元：可控制爬行器的行进、速度调节；
r镜头座调节、灯光调节；镜头的旋转、调焦、变倍、前后视切换等；
r显示单元：8.4"工业级高亮液晶显示屏，分辨率800*600，强光下可视；
r键盘录入：可通过键盘录入文字信息，
r信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角、气压、爬行距离等信息；
r电源：220V交流电，50Hz；
r尺寸：450mm*330mm*200mm；
r重量：13kg；防护等级：IP54。
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r照明装置及后视镜头
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r镜头自带：360LUX(6*60白色发光二极光)、辅助照明：35W（2*5LED、1*10LED）
r带有一体化辅助照明灯用于爬行器回收期间观察倒车电缆回收情况
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r电缆盘：
r计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；
r排线：自动排线装置；
r防护：IP63，防尘、防水溅；
r兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；
r尺寸：490mm*380mm*570mm。
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r旋转镜头
r防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
r工作温度：-10℃~50℃；
r镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，可一键自动归位；
r照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）；
r调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（10:1光学，12:1数字）；
r成像芯片：彩色1/4"CCD；视角：水平57.8度（广角），1.7度（远视）；
r分辨率：44万像素，795*596；灵敏度：0.1LUX；尺寸：80mm*190mm；
r激光测量（选配）：用于测量裂缝宽度或测量目标距离。
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r鱼眼镜头
r防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；
r工作温度：-10℃~50℃；
r照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯）红外感光
r技术，自动调节亮度；
r成像芯片：彩色1/4"CCD；
r视角：195度；
r分辨率：44万像素，795*596；
r灵敏度：0.1LUX；
r尺寸：75mm*155mm；
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r直视镜头
r防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；
r工作温度：-10℃~50℃；
r照明光源：24颗850nmLED，红外感光技术，自动调节亮度；
r成像芯片：彩色1/4"CCD；
r视角：88度（广角）；
r分辨率：44万像素，795*596；
r灵敏度：0.1LUX；
r尺寸：50mm*115mm；r

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r 标准配置：r

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r 序号r

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r 名称r

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r 数量r

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r 备注r

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r 1r

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r 彩色镜头r

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r 1个r

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r 46万像素，120倍变焦，灵敏度≤0.1LUX；摄像头径向无限旋转360°，俯仰270°r

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r 爬行器r

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r 1台r

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r 适应管道225-2000MM，电动镜头升降架，6轮驱动；r

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r 主控器r

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r 1套r

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r 视频、距离、压力、倾角、日期时间显示及键盘录入功能；爬行器行走、灯光及速度调节、镜头控制等功能。r

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r 电缆盘r

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r 1台r

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r 手动收线，自动排线，标配电缆为150Mr

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r 电缆线r

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r 150米r

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r 规格：Φ8.5mm±0.1，96.28g/m；抗拉强度≥226kg。r

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r 下井挂钩r

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r 1个r

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r 辅助爬行器上下井r

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r 过线滑轮r

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r 1个r

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r 引导电缆收放配置r

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r 包装箱r

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r 1个r

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r 专用工程包装箱r

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r 工具r

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r 1套r

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r 辅助安装拆卸专配工具r

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